سیستم MIMO با ساختار تسهیم فضایی
کاهش تداخل
تداخل در شبکه های بیسیم از اشتراک منابع زمان و فرکانس در بین کاربران مختلف نتیجه می شود. کاهش تداخل در سیستم های MIMO از طریق استخراج بعد فضایی و در نتیجه افزایش قابلیت تفکیک کاربران مختلف امکان پذیر است و منجر به بهبود برد و پوشش شبکه ی بیسیم می شود. به عنوان مثال، بهره ی آرایه ای با افزایش مقاومت سیستم مخابراتی نسبت به تداخل همانند نویز، موجب افزایش نسبت سیگنال به نویز و تداخل^[۲۷] (SINR) می شود. علاوه بر این، با استخراج بعد فضا و هدایت انرژی سیگنال ارسالی به سمت کاربر هدف، می توان ایجاد تداخل برای سایر کاربران را به حداقل رساند [۸].

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

لازم به ذکر است که به دلیل تعارض درجه های آزادی فضایی^[۲۸] مورد نیاز نمی توان تمام مزیت های مذکور را هم زمان بدست آورد، اما با ترکیب تعدادی از مزیت های سیستم MIMO می توان ظرفیت، پوشش، و قابلیت اطمینان شبکه ی بیسیم را افزایش داد. همچنین استفاده ی همزمان از چند آنتن در فرستنده و گیرنده باعث افزایش پیچیدگی سیستم مخابراتی می شود [۸].
کانال MIMO
طراحی الگوریتم های موثر مخابراتی و شناخت محدودیت های موجود در عملکرد سیستم های MIMO، بررسی کانال MIMO را از اهمیت بالایی برخوردار کرده است. ماتریس کانال متغیر با زمان یک سیستم MIMO با M آنتن فرستنده و N آنتن گیرنده در باند پایه به صورت زیر بیان می شود [۵]:

که در آن المان و کانال MIMO، ، پاسخ ضربه ی متغیر با زمان کانال موجود بین آنتن فرستنده ی ام و آنتن گیرنده ی ام در باند پایه می باشد. سیگنال دریافتی در آنتن گیرنده ی ام در باند پایه عبارتست از [۵]:

که در آن سیگنال ارسالی از آنتن فرستنده ی ام بوده و نویز جمع شونده در آنتن گیرنده ی ام می باشد.
هر المان کانال MIMO دارای ماهیت آماری بوده و معمولا به صورت فرایند تصادفی گوسی مختلط با تقارن دایروی^[۲۹] و مبانگین صفر در نظر گرفته می شود. در نتیجه، اندازه ی هر المان کانال MIMO دارای توزیع رایلی^[۳۰] و فاز آن دارای توزیع یکنواخت^[۳۱] می باشد. بدست آوردن ماکزیمم بهره ی دایورسیتی فضایی، ناهمبستگی بین المان های کانال MIMOرا لازم می دارد. بدین منظور علاوه بر داشتن شرایط انتشار غنی در محیط (نیمه جهت دار^[۳۲] و همسانگرد^[۳۳])، فاصله ی آنتن ها نیز باید به اندازه ی کافی بزرگ باشد که معمولا فاصله ای به اندازه ی λ/۲ برای نیل به این مقصود کفایت می کند. در این حالت المان های کانال MIMO دارای توزیع مستقل یکنواخت^[۳۴] (i.i.d) می باشند و دایورسیتی فضایی از مرتبه ی MN حاصل می شود. در حالت کلی کانال MIMO تابعی از زمان، مکان، و فرکانس است که باید آن را به صورت نمایش داد که به صورت زیر تعریف می شود:

همبستگی بین کانال های MIMO در هر سه حوزه ی زمان، مکان، و فرکانس می تواند وجود داشته باشد. فاصله ی همدوسی^[۳۵] ، عبارتست از حداقل فاصله ی فضایی جهت بدست آوردن نا همبستگی فضایی بین المان های کانال MIMO، به عبارت دیگر، اگر برای دو موقعیت مکانی متفاوت و که باشد، داشته باشیم [۷۵]:

که در ان نشان دهنده ی امید ریاضی^[۳۶] است و برای ماتریس ، برداری است که از زیر هم قرار دادن ستون های ماتریس حاصل می شود. فاصله ی همدوسی متناسب با عکس پخش زاویه می باشد. در صورتی که فاصله ی طی شده توسط گیرنده از فاصله ی همدوسی بیشتر باشد، کانال دارای محوشدگی در مقیاس کوچک^[۳۷] و محوشدگی در مقیاس بزرگ^[۳۸] معمولا زمانی رخ می دهد که جابجایی به اندازه ی چندین برابر طول موج حامل باشد.
پهنای باند همدوسی^[۳۹] ، به صورت حداقل پهنای فرکانسی تعریف می شود که در آن المان های کانال MIMO در حوزه ی فرکانس نا همبسته هستند. به عبارتی، اگر برای دو فرکانس و که باشد، داشته باشیم [۸]:

۲-۵-۷ ابزار مورد استفاده در رنگ گذاری
رنگ های جوهری یا آنیلینی^[۳۲]
رنگ های آنیلین یا آنیلینی دارای ثبات عمومی ( شستشو ، سایشی و نوری ) ضعیفی هستند و از این گونه رنگ ها، که به شدت در میان مرمت­گران رایج اند، جهت تطبیق و هماهنگ سازی رنگی در قسمت های پرزدار پشت و روی قالی، شیرازه و همچنین در بعضی از موارد جهت پوشاندن بعضی از عیوب مانند بیدخوردگی و یا سرنخ، استفاده می شود.^[۳۳]
مداد شمعی و مداد رنگی^[۳۴]
جهت چرک کردن و هماهنگ شدن تار و پودهای قسمت های مرمت شده با سایر قسمت های قالی از مداد شمعی و یا رنگی استفاده می­ شود. هر چند این اشتباه فاحش در مرمت قالی های تجاری متداول و رایج است، بهتر است از روش صحیح که به کارگیری پرمنگنات و پوست گردو است، استفاده شود تا این هماهنگ سازی به گونه ای مطلوب تر صورت گیرد.
قلم مو^[۳۵]
قلم موهای مورد مصرف در لکه برداری باید قابلیت انعطاف کمی داشته باشند. از این رو به کارگیری قلم موهای معمولی و موجود در بازار مناسب لکه برداری نیست. معمولا لکه برداران با بهره گرفتن از الیاف زبر و بلند نایلونی قلم موهایی با اندازه های مناسب جهت کار خود می­سازند.^[۳۶]
چوب قلم ^[۳۷]
این وسیله از باریکه ای چوب ساخته شده که با بهره گرفتن از نوک تیز آن، رنگ های جوهری را در مواقع لزوم به محل مورد نیاز در سطح پشت قالی و یا بر روی سرنخ های پنبه ای روی قالی منتقل می­ کنند که به آن نیش قلم نیز می­گویند.
ظرف^[۳۸]
جهت آماده سازی و نگهداری رنگ ها معمولا از ظروف پلاستیکی ارزان قیمت استفاده می­ شود.
۲- رنگ برداری یا رنگ زدایی پشم^[۳۹]
بعضی از قالی­ها ( اغلب تجاری ) بعد از اتمام عملیات بافت، دچار عیوب رنگی می­باشد. این عیوب انواع گوناگون دارند. بعضی از آنها عبارتند از:
اشتباه بافنده در زمینه انتخاب رنگ یک خامه و عوض شدن آن رنگ در یک قسمت بافت که در اصطلاح به آن رگه دار شدن می­گویند.
در میانه کار بافت، یکی از رنگ های به کار رفته درقالی مورد پسند خریدار یا تولید کننده نیست.
شدت رنگ های به کار رفته در قالی مطلوب نیست وبا رنگ برداری این شدت رنگ کاهش می­یابد.
در این موارد ذکر شده از عملیات رنگ برداری استفاده می­ شود. معمولا این عملیات به وسیله مواد رنگ زا مانند : رنگ های جوهری، رنگ های گیاهی، مداد شمعی، ماژیک و همچنین اکسید کننده هایی مانند پرمنگنات پتاسیم، جوش شیرین، جوهر لیمو( اسید سیتریک )، هیدرو سولفیت، کلر و … استفاده می­ شود.
روش کار در این عملیات به صورت تجربی است و هر یک از استادکاران از روش های مخصوص به خود استفاده می کنند. لازم به ذکر است که ابزار لکه برداری صرفا قلم و ظرف رنگ است که قبلا در بخش ابزار معرفی شده اند.
پشم را برای آن که دوباره رنگ کنند، رنگ آن را اصلاح کنند، تغییر رنگ دهند، رنگ زدایی می­نمایند. رنگ های مختلف از لحاظ جنس، نوع، طبیعت و سایر مشخصات آن ها نوعی خاص از رنگ زدایی را طلب می­ کنند، به طور مثال رنگ های اسیدی را در حمام های قلیایی و رنگ های زمینه سبز، بنفش و آبی را با روش اکسیداسیون می­توان رنگ زدایی نمود.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

رنگ زدایی به روش های گوناگون از جمله سه طریق زیر انجام می­گیرد:
الف- در حمام هایی که با مخلوط کردن مواد آماده می­ شود.
ب- به کارگیری روش اکسیداسیون مواد، که رنگ زدایی با بیکرومات پتاسیم یا آب اکسیژنه انجام می­ شود.
پ- احیاء و استفاده از هیدروسولفیت سدیم “دانشگر،۱۳۷۶، ص۲۵۷”.
۳ – لکه برداری
گاه بر روی قالی لکه هایی ایجاد می شود، این لکه ها می توانند به علل گوناگون پدید آمده باشند. از آن جمله می­توان به :
لکه های ایجاد شده از تماس مواد خارجی از قبیل انواع رنگ ها، خوراکی ها، مواد روغنی، مواد شیمیایی و … با سطح قالی. لکه های حاصل از شستشوی قالی از قبیل درهم رفتگی رنگ ها و رنگ دادن خامه ها. به منظور رفع و پوشاندن این عیوب از عملیاتی بنام لکه برداری استفاده می­ کنند.
روش کار در این نوع عملیات نیز به طور معمول به صورت تجربی به دست آمده و ممکن است هر یک از استادکاران این فن از روش مخصوص خود برای از بین بردن لکه ای خاص استفاده کنند. در این بخش سعی شده مواردی که عمومیت بیشتری دارد ذکر شود.
ابزار مورد مصرف در این عملیات عبارتند از: قلم مو برای مالیدن مواد رنگ بر ، بر روی لکه ها و همچنین ظرف ( معمولا پلاستیکی ) برای تهیه و نگهداری این مواد. تقریبا مواد شیمیایی مورد مصرف در این عملیات مشابه مواد اکسید و احیاء کننده­ عملیات رنگ برداری هستند و گاهی از مواد رنگی نیز استفاده می­ شود.
بررسی عوامل آسیب رسان به قالی دستباف ازجمله مباحثی است که در طی سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از کارشناسان و علاقه مندان فرش دستباف قرار گرفته است و به تدریج به عنوان یکی از مباحث تخصصی و در کنار عناوین مرمت و نگهداری فرش، از جایگاه خاصی برخوردار شده است.
پس از بررسی و شناخت عیوب قالی به شرح حرفه­ی رنگ کاری و بررسی دلایل استفاده از این روش در قالی پرداخته شد. تقریبا در مرمت قالی، تمامی عیوب به صورت متعارف و استاندارد رفع می­شوند اما هنر رنگ کاری بصورت نامتعارف و غیر اصولی بر روی قالی­ها اجرا می­ شود. رنگ کاران در این مرحله از کار بواسطه ابزار رنگی مانند ماژیک، قلم مو و جوهر درصدد پوشاندن عیوب رنگی می­شوند که متاسفانه این عملیات نه تنها ثبات ندارد بلکه باعث پخش شدگی همان رنگ ها در دیگر نقاط قالی می­ شود.
۲-۵-۸ دلایلی که فرش نیازمند عملیات رنگ کاری می­ شود
بر اثر عوامل گوناگون از جمله موارد زیر رنگ قالی دستخوش تغییر و نیازمند عملیات رنگ کاری می­ شود.
۱- اشعه فرابنفش خورشید نقش مهمی در از بین بردن رنگ قالی دارد. رنگ های مختلف در برابر نور خورشید واکنش های مختلفی از خود نشان می­دهد به همین منظور بی رنگی اغلب در برابر رنگ های قالی ثابت نیست. بی رنگی پیامد طبیعی استفاده از قالی و فرسودگی آن است و اغلب بر روی قسمت جلوی قالی بیشتر اثر می­ گذارد تا پشت آن. تفاوت در عمق رنگ در بین جلو و پشت به واسطه­ رنگ های طبیعی به طور دقیق قابل نشان دادن نیستند. البته این تفاوت، باید به حد متعادل برسد. چنانچه رنگ های جلوی قالی ملایم و رنگ های عقب آن روشن و زمخت (تند) باشد در این مرحله عملیات شور صورت می­پذیرد.
۲- مواد شیمیایی نامناسب، رنگ برخی از قالیها را تغییر می­دهد. به علت استفاده از رنگ های بی ثبات آنیلینی رنگ سرخ به قهوه ای و سبز به خاکستری تغییر ماهیت می­دهد.
۳- عدم مر غوبیت خامه و رنگ آن.
۴- عدم مهارت و دقت در رنگرزی خامه.
۵- دو گونگی خامه به هنگام بافت فرش.
۶- بهره برداری غیر صحیح از قالی و انداختن آن به طور یکنواخت در یک محل که دارای نور و آفتاب گوناگون باشد. این عیب معمولا پس از گذشت اندک زمان از بهره برداری ظاهر می­ شود و در صورتی که فرش استعداد کافی داشته باشد بر طرف می­ شود ( دو رنگ شدن ).
۷- دو رنگی ناگهانی: هر گاه در متن و حاشیه قالی یک تغییر ناگهانی رنگ دیده شود به آن اصطلاح ابرش می­گویند. این کیفیت که گاه ممکن است زیبا و دلپسند هم باشد ممکن است در طول معینی از قالی امتداد پیدا کرده و سپس قطع شود. دلیل بروز این حالت به علت تغییرات مدت جوش کلاف ها و یا کم و زیاد شدن مواد رنگی و دندانه های مصرفی در موقع رنگرزی است. یکی دیگر از علل بروز کیفیت دو رنگی عدم خاصیت یکنواختی در رنگ پذیری پشم است، اگر پشم خوب شسته شده و یکدست شود خاصیت رنگ پذیری آن یکنواخت خواهد شد به همین دلیل بعضی ها عقیده دارند که به جای رنگ کردن کلاف خامه بهتر است پشم رنگ شود که در این صورت پشم رنگ شده در مرحله حلاجی یکنواخت می­ شود. کیفیت دو رنگی بیشتر در مراکز بافت عشایر و روستایی که به علت کمبود سرمایه، کلاف های پشم را در دفعات مختلف خریداری می­ کنند بوجود می ­آید. در کارگاه های بزرگ قالی بافی که کلاف ها را همیشه به مقدار کافی در اختیار دارند کمتر به چشم می­خورد”نصیری، ۱۳۸۲، ص ۲۶”.
۸- رنگ دوانی: رنگ هایی که دارای ثبات مناسب نیستند یا نخ هایی که پس از رنگرزی به اندازه کافی شستشو نشده اند ممکن است به سایر قسمت های قالی رنگ پس دهند، خصوصا رنگ لاکی قابلیت رنگ دهی بیشتری دارد، در شستشو با مواد شیمیایی به رنگ های مجاور(رنگ های روشن) خود نفوذ می­ کند. ضعف و نقص مهم یک رنگ عدم ثبات آن است. این نقص ممکن است موجب رنگ پریدگی یا تغییر رنگ شود”اف. استون،۱۳۹۱، ص ۱۶۸؛۱۷۳”.
در بحث رنگ نخ ها، شناخت کیفیتی که به وسیله­ آن رنگ را بتوان تعریف کرد، عبارتند از رنگ، سایه و درخشندگی. رنگ رشته های نخ چنانچه کناره های آن قابل مشاهده باشد، نسبت به حالت بریده شده انتهای آن روشن تر به نظر خواهد رسید. تارها و پودها نور بیشتری را جذب می­ کنند و سبب تیره تر شدن رنگ ها می­ شود. این تاثیر در قالی به خوبی دیده می­ شود. در حالتی که قالی را از پایین نگاه کنیم تیره تر به نظر می­رسد” اف استون،۱۳۸۹، ص۴۴”.
پس از بررسی عیوب مختلف در حین مراحل بافت که شامل: کجی قالی، دو رنگی، بالا زدگی، پایین زدگی، رگه دار شدن، ترنج دار شدن و غلط بافی نقشه قالی می­ شود، راه های برطرف کردن این عیوب نیز به صورت استاندارد و علمی به وسیله ابزارهای مرمت انجام می­ شود، اما یکی از این عیوب به صورت نا متعارف و غیر استاندارد و حتی توام با تقلب رفع می­ شود که آن عیب رنگ پریدگی یا همان رنگ رفتگی قالی می­باشد. گاهی قالی به علت تمام شدن نخ خامه و استفاده از یک نخ خامه دیگر دچار دو رنگی می­ شود. گاهی نور آفتاب باعث رنگ پریدگی فرش می­ شود و بعضا ریخته شدن محلول های شیمیایی رنگ به صورت تصادفی بر روی فرش باعث می­ شود که گوشه ای از فرش دچار عیب بزرگی شود که در این مرحله قالی را به دست مرمت­گر رنگ می­سپارند تا با هنرش این عیب را بر قالی بپوشاند. همانطور که اشاره شد ابزاری که در این قسمت استفاده می­ شود فاقد کارایی لازم هستند.در این شیوه مرمت، قسمت رنگ­کاری شده قالی با اولین شستشو و حتی گاهی با پا خوردن از بین می­رود و در مواقعی باعث می­ شود این رنگ های بی ثبات، وارد دیگر قسمت های قالی شود و نقشه را بهم زند. این ضعف بزرگ امروزه رنگ کاران بازار فرش نهایتا با ماژیک، لاک غلط­گیر و رنگ های اسکناس ­پوشانده می­ شود. رنگ دیگری که در رنگ­کاری قالی استفاده می­ شود، رنگ کانز آلمانی است و در بازارفرش دستباف ترکیه رواج دارد این رنگ غلیظ و ضد آب است و ظاهرا شبیه به گواش، مانند لعاب براق است که پس از استفاده با روش های شیمیایی آن را مات می­ کنند. رنگ اسکناس در حال حاضر در اختیار تجار فرش امریکاست، از ثبات بالایی برخوردار و دارای ۷۵ طیف رنگی است. این رنگ به هیچ عنوان پخش نمی­ شود اما از نظر هزینه بسیار گران و به دلایل انحصاری بودنش در دسترس نمی­یاشد. حلال این رنگ الکل و آب است و بعد از خشک شدن به هیچ وجه پاک نمی شود”تحقیق میدانی، یوسفی بهرامی، ۱۳۹۲”.
امروزه بیشتر برای رفع عیوبی مانند دورنگی از روش رنگ برداری قسمت تیره استفاده می­ کنند، یعنی اگر قالی دارای دو رنگی بود نمی توان قسمت روشن را تیره کرد زیرا ثبات و رنگ همانندی آن به سختی به دست می ­آید، اما اگر قسمت تیره قالی را در نظر گرفته و رنگ برداری کنند می­توان به شید قسمت روشن رنگ نزدیک شد”تحقیق میدانی، زمانی، ۱۳۹۲”. هم اکنون برای عیوب رنگی تابلو فرش از اسید استفاده می­ کنند و سپس با ماژیک انیمیشن رفع ایراد می­ کنند”تحقیق میدانی، ژوله، ۱۳۹۲”. در حال حاضر توسط رنگ های شیمیایی و مواد شیمیایی این عیوب رفع می­ شود که روشی استاندارد نیست. در این پژوهش سعی بر آن شده تا با بررسی امکان ساخت دستگاهی برای رنگرزی قالی­های مرمتی معاصر گامی جهت ارتقاء این روش و کمتر کردن تقلب در این هنر اصیل ایرانی برداشته شود.
فصل سوم روش تحقیق
۳-۱ مواد و تجهیزات مورد نیاز
– نخ پشمی خامه قالی با نمره متریک نخ ۴/۱۶ لا ، چله ۹/۲۰ لا پنبه، پود ضخیم انگلیسی ۸/۱۰ لا، پود نازک با ۲/۲۰ لا.
– قالی خام لول باف تهیه شده از نخ پرز بدون رنگ، بدون طرح، نخ چله و پود پنبه، رجشمار ۵۰٫

جدول ۲-۹……………………………………………………………………………………………. ۳۸
جدول ۲- ۱۰ ………………………………………………………..………………………………۳۹
جدول ۲-……………………………………………………………………………………………… ۴۰
جدول ۲-۱۲………………………………………………………………………………………… ۴۹
جدول ۲-۱۳ ………………………………………….……………………………………………..۵۱
جدول ۲-۱۴………………………………………………………………………………………… ۵۵
جدول ۲-۱۵………………………………………………………………………………………… ۵۶
جدول ۲-۱…………………………………………………………………………………………… ۶۶
جدول ۴-۱………………………………………………………….………………………………… ۷۲
جدول ۴-۲ …………………………………………………………………………………………….۸۳
جدول ۴-۳ …………………………………………………………………………………………..۸۷
جدول ۴-۴………………………………………………………………………………………….. ۸۷
جدول ۴-۵ …………………………………………………………………………………………..۸۸
جدول ۴-۶………………………………………………………………………………………….. ۸۹
فهرست تصاویر و نمودارها
نمودار ۲-۱………………………………………………………………………………………….. ۱۵
نمودار ۲-۲ …………………………………………………………………………………………..۱۶
نمودار ۲-۳ ……………………………………………………………………….………………….۵۶
نمودار ۲-۴ …………………………………………………………………………………………….۶۲
نمودار ۲-۵……………………………………………………………………………………………. ۶۷
نمودار ۴-۱ …………………………………………………………………………………………….۸۴
نمودار ۴-۲……………………………………………………………………………………………. ۸۸
فصل اول
مقدمه و کلیات تحقیق
۱-۱مقدمه
موثر ترین راه برای کنترل کیفی محصولات ، روش های آماری می باشد که تصویری از وضعیت کل تولید را ارائه می دهد. در واقع تغییر پذیری به عنوان یک پدیده دائمی و جزء لاینفک محصولات تولیدی ، دلیل اصلی استفاده از روش های آماری برای بررسی و کنترل این تغییرات است . در واحد های صنعتی ، تا زمانی که از مواد ، ماشین آلات ، افراد و روش ها برای تولید استفاده شود مشکل تغییر کیفیت نیز وجود خواهد داشت و تا زمانی که این مشکل وجود داشته باشد ، روش های آماری کنترل کیفیت نیز لازم خواهند بود .

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

گرچه روش های چند متغیره برای داده های چند متغیره مناسبتر هستند ولی در عمل در صنایع ما معمول نیستند. از آنجا که کنترل کیفیت چند متغیره^[۱] از محاسبات پیچیده تری برخوردار است اکثر کارشناسان کیفیت از روش های ساده تر و در عین حال با کارایی کمتر استفاده می کنند، این در حالیست که با رشد روزافزون استفاده از کامپیوتر در صنایع بسیاری از این محاسبات به راحتی امکان پذیر است.
از بزرگترین مزایای حالت چند متغیره نسبت به تک متغیره وارد کردن ماتریس همبستگی (واریانس-کوواریانس) در محاسبات است که از این طریق تاثیر متغیرها بر هم بررسی شده و بدین ترتیب دید جامعتر و بهتری به داده ها خواهیم داشت.
مهمترین کار در این زمینه توسط Hotelling در سال ۱۹۴۷ انجام شده است. وی روش را توسعه داد و ازآن در نمودارهای کنترل استفاده نمود.در سال ۱۹۶۰ با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر ، کنترل آماری فرایند چند متغیره بسیار مورد توجه قرار گرفت و بحث کنترل همزمان چندین مشخصه کیفی در سطح وسیعی مطرح شد.نمودار در کشف یک وضعیت خارج از کنترل بسیار خوب عمل می کند.نقطه ضعف عمده این نمودار آن است که علی رغم اینکه می تواند به درستی یک وضعیت خارج از کنترل را نشان دهد،در تعیین مشخصه های کیفی منحرف شده کمبود دارد.
۱-۲ هدف تحقیق
هدف اصلی از این تحقیق معرفی عملی کنترل کیفیت چند متغیره وکمک به گسترش روش های چندمتغیره در کنار روش های تک متغیره است تا با امید به پروردگار صنایع کشور با سرعت بیش از پیش ترقی کرده و به نقطه ای برسد که لایق جوانان این خاک و بوم باشد.
۱-۳ ضرورت تحقیق
همانطور که در چند دهه اخیر روش های تولید از کارهای جز که کارگران به سادگی انجام می دادند به سمت کارهای تخصصی رفته است کنترل کیفیت از روشی فقط برای کاهش محصولات معیوب به روشی برای بهبود فرایند برای افزایش کیفیت در زمینه تولید و حتی خدمات و در نهایت افزایش رضایت مشتریان تغییر موضوع داده است ، این تغییر رویه خصوصا در دو دهه اخیر به وضوح قابل مشاهده است، یکی از بارزترین این تغییرات،تغییر دید نسبت به متغیرهای معرف کیفیت است که سابقا به صورت مجزا پایش می شدند و همبستگی بین آن ها نادیده گرفته می شد ولی اینک مجموع آنها با هم پایش شده و نتایج به دست آمده واقعی تر و مستندتر هستند.
۱-۴ سوال تحقیق
سوالاتی که پیش می آیند به قرار زیر است:
۱- آیا می توان روش های چند متغیره را جایگزین حالت تک متغیره کرد؟
۲- آیا این دو روش مستقل از هم کارایی یکسانی دارند؟
۳- چگونه می توان با کاهش تعداد متغیرها تقریب خوبی از کیفیت را برآورد کرد؟
۱-۵ مفروضات مساله
۱- داده ها توزیع نرمال دارند.
۲- داده ها به ترتیب زمانی جمع آوری و ارزیابی می شوند.
۳- هر بار نمونه گیری مستقل از سایر نمونه هاست.
۱-۶ کلمات کلیدی و تعاریف مربوط
نمودار هتلینگ^[۲]
این نمودار نظیر نمودار شوهارت تک متغیره است و بسیاری از محقان آن را نمودار شوهارت چندمتغیره می نامند (گرچه شوهارت هیچ نقشی در تعریف و گسترش آن نداشته است) و روند داده های چند متغیره را در طول زمان را نشان می دهد
اجزاء اصلی^[۳]
در این روش به هریک از متغیرها مقداری تخصیص داده می شود که در نهایت سهم هر متغیر در مقدار را تعیین می کند و این امکان را فراهم می کند که بتوان با متغیر های کمتر عوامل تغییر پذیر را شرح داد و زمانی کاربرد بیشتری دارد که تعداد متغیر ها زیاد باشد (مثلا بالای ۵ متغیر).
تغییر پذیری درونی و کلی نمونه ها و فاصله از هدف
فاصله از مقدار هدف را با و تغییر پذیری درون نمونه را با نشان می دهند که حاصل جمع این دو تغییر پذیری کل یا را نتیجه می دهند. کارکرد آنها متناظر با نمودار یا است.
۱-۷ قلمرو زمانی،مکانی و موضوعی
۱-۷-۱ قلمرو موضوعی
این تحقیق بر موضوع آشنایی عملی کارشناسان کیفیت با مباحث پایه کنترل کیفیت چندمتغیره تمرکز دارد، ابتدا به بیان این مباحث می پردازیم،سپس با مثالی عملی مراحل اجرای آن را نشان می دهیم و در آخر به مقایسه این رویه ها با رویه های تک متغیره می پردازیم.
۱-۷-۲ قلمرو زمانی

میسون در مورد تجزیه آماره تحقیق کرده است.]۲۵[
مونتگومری در کتابی جنبه های عملی کنترل کیفیت چند متغیره را بیان کرده است.]۲۶[
در منابع ]۲۷[،]۲۸[،]۲۹[،]۳۰[ پیرامون کنترل چند متغیره با مشاهدات منفرد بحث شده است.
فصل سوم
روش تحقیق
۳-۱ توزیع نرمال چند متغیره در کنترل کیفیت
در بیشتر بخش با فرض نرمال بودن داده‌های چند متغیره روش‌هایی را ارائه می‌د‌هیم که ما را قادر می‌سازد پارامترهای جمعیت را تخمین بزنیم، با بهره گرفتن از نمونه تصادفی ساده آزمون‌های فرضیه در مورد پارامترهای جمعیت چند متغیره بسازیم. آنالیز داده‌های چند متغیره در مقابل آنالیز جداگانه‌ی هر متغیر قرار می‌گیرد یک جنبه‌ی این تقابل ناشی از مشاهده‌ی همزمان چند عبارت احتمالی است، نظیر P آزمون فرضیه این موضوع مشکل مقایسات چند گانه را ایجاد می‌کند که نیازمند تعدیلات سطوح معنی^[۴] برای دستیابی یک سطح معنی کل است. جزء دوم این تقابل توضیح ساختار همبستگی درونی این p بعد (p متغیر) است که روی سطح مفهوم کلی تأثیر می‌گذارد.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

با توصیف توزیع نرمال چند متغیره شروع کرده سپس توزیع تست های آماری مختلف را پوشش می‌دهیم. بعد مختصراً به رویه‌های نرمال سازی داده‌های غیر نرمال اشاره می‌کنیم این بخش یک خلاصه و یک تئوری پایه‌ای برای بقیه‌ی بخش ها است .
توزیع نرمال چند متغیره:
یک بردار p بعد از متغیرهای تصادفی به طوری که را یک توزیع نرمال چند متغیره^[۵] گویند اگر تابع چگالی آن به صورت زیر باشد.
که در آن بردار ارزش‌های انتظاری^[۶] است و داریم.
و ماتریس کوواریانس ^[۷] است که می‌توانیم تابع چگالی X را با نماد زیر نشان دهیم:
که در آن نشان دهنده‌ی توزیع نرمال چند متغیره با پارامترهای مکانی و پراکندگی است.
وقتی p=1 باشد بردار تک بعدی’ توزیع نرمال با میانگین و واریانس دارد یعنی
یا
وتی p=2 باشد یک توزیع نرمال دو متغیره با دو داده میانگین دو بعدی و ماتریس کوواریاسن است که و به ترتیب واریانس ، کوواریاسن بین آنها هستند.
اگر باشد به ρ همبستگی بین گویند.
اگر مستقل باشند (ρ=۰) توزیع دو متغیر‌ه‌‌ی بینشان حاصل ضرب دو توزیع نرمال تک متغیره است یعنی :
در حالت کلی توزیع نرمال دو متغیر به صورت زیر است:
می‌توان مجموعه‌ای از مقادیر که شامل نسبت خاصی از توزیع چند متغیر باشد را تعریف کرد طوری که مجموعه مقادیر یک ناحیه فرایند طبیعی^[۸] را تشکیل می‌هد.

نمودار ۲-۱ توزیع دو متغیره متغیرهای طول ۱و۲ ازمطالعه موردی]۲۴[
مقادیر درونی ناحیه طبیعی فرایند با این اصل مشخص می‌گردند که فاصله آنها از بردار میانگین از مقادیر بحرانی^[۹] تخطی نکند، قانون ۳ سگیمای کلاسیک در این متن معادل این است که آزمایش کنیم مشاهده درون ۹۹٫۷۳ درصد (۰٫۹۹۷۳=p ) مرکزی جمعیت مرجع^[۱۰] قرار می‌گیرد یا خیر ،در موارد تک متغیره مقادیر بحرانی فوق‌الذکر حدود طبیعی فرایند^[۱۱] می‌نامند (ASQC)
نمودارهای ۲-۱ و ۲-۲ توزیع نرمال دو متغیره‌ای را نشان می‌دهند که واریانس‌ها، میانگین‌ها و ضریب همبستگی^[۱۲] بر طبق مقادیر تجربی محاسبه شده از روی توزیع دو متغیر‌ه‌‌ی طول ۱و طول ۲ در ۳۰ مشاهده‌ی اول مطالعه موردی^[۱۳]بدست آمده‌اند. که در آن و نمودار ۲٫۱ یک نمایش سه بعدی از توزیع فوق است در حالی که نمودار ۲٫۲ خطوط کانتور^[۱۴]برای مقادیر مختلف f(length 1,length 2) را نشان می‌دهد.
وقتی پارامترهای فرایند ناشناخته هستند و از روی نمونه‌ تخمین زده می‌شوند (مثل اکثر موارد معمول)، نمی‌توان ناحیه‌ی طبیعی فرایند را که شامل نسبت بیان شده‌ی جمعیت باشد را با صراحت تعیین کنیم. چون اینک یک منبع اضافی عدم اطمینان^[۱۵] داریم. هر تعبیری در مورد نسبت جمعیت در ناحیه‌ی خاص فقط با یک سطح اطمینان^[۱۶] مشخص ساخته می‌شود. هر ترکیب از نسبت معین و سطح اطمینان معلوم یک ناحیه را تعریف می‌کند. ناحیه آماری تلرانس ^[۱۷] در اینجا به جای ناحیه‌ی طبیعی^[۱۸] فرایند بکار می‌رود. در حالت تک متغیره حدود طبیعی فرایند با حدود آماری تلرانس جایگزین می‌شوند. رویه‌ی نواحی تلرانس آماری در کنترل کیفیت چند متغیره در بخش هشتم تشریح می‌شوند.

نمودار۲-۲ :
خطوط کانتور تابع چگالی دو متغیره با پارامترهای طول ۱ و طول ۲از مطالعه موردی اول]۲۴[
شکل توزیع چند متغیره به بردار میانگین ماتریس کوواریانسبستگی دارد. وقتی یکی یا هر دو این پارامترها نامعلوم باشند (مثل موارد معمول) به صورت تجربی و از داده‌ها تخمین زده می‌شوند. اگر ،n بردارp بعدی مستقل مشاهدات از ، باشد؛ بردار میانگین مشاهده‌شده‌ی و ماتریس کوواریانس s بصورت زیر بدست می‌آیند:
که به ترتیب تخمین‌های نااریت هستند.
توجه داشته باشید تحت توزیع نرمال، بردار یک تخمین حداکثر درستنمایی (MLE) برای است در حالیکه MLE مربوط به ∑ عبارت است از
(l,l’) امین عنصر ماتریس S کوواریانس تخمینی بین متغیرهای است که است یعنی:
عناصر قطری S متناظر با واریانس‌های نمونه هستند، وقتی کوواریانس با انحراف معیاریهای مناسب استاندارد شود، مقدار تخمینی ،حاصل ضریب همبستگی بین دو متغیر را تخمین می‌زند.
اگر نمونه از k زیر گروه تشکیل شده باشد که اندازه‌ی هر کدام n باشد و اگر میانگین و ماتریس کوواریانس j امین زیر گروه به ترتیب باشد. آنگاه میانگین کل و ماتریس کوواریانس آمیخته^[۱۹] به صورت زیر تعریف می‌گردد.
محاسبات را با دو مجموعه داده‌های شبیه سازی شده تشریح می‌کنیم. اولین نمونه از یک توزیع دو متغیره با مشاهدات غیر گروهبندی تولید شده است.
مشاهدات در دومین گروه داده‌ها چهار متغیره دو به دو گروهبندی شده دارد، یعنی دو زیر گروه ((k=2. فایده‌ی استفاده از داده‌های شبیه سازی شده برای توضیح تئوری این است که توزیع اصلی و پارامترهایش معلوم هستند، بنابراین می‌توانیم عملکرد آزمون فرضیه آماری را در شرایط کنترل شده بررسی کنیم در اولین مجمموعه داده‌ها، پارامترهای ۵۰ مشاهده‌ی اول همانند مقادیر تجربی محاسبه شده برای پارامتر ۱ و پارامتر ۲ برای ۳۰ مشاهده‌ی اول مطالعه موردی اول هستند یعنی:
و و ماتریس کوواریانس جمعیت ∑۱۰۰۰۰ برابر است با :
۵۰ مشاهده‌ی اول یک نمونه پایه^[۲۰] تحت کنترل (با قابلیت فرایند^[۲۱] تحت کنترل) را نشان می‌هد میانگین نمونه برای آن مشاهدات عبارت است از:
و عناصر ماتریس s عبارتند از:
یعنی
یادآوری می کنیم در سراسر کتاب محاسبات می‌توانند توسط minitab با سایرنرم افزارهای آماری انجام گیرد.
با داده‌های ضریب ماتریس s ضریب همبستگی نمونه به صورت زیر بدست می‌آید
برای دومین مجموعه داده‌ها پارامترهای ۵۰ زیر گروه اول با مقادیر تجربی محاسبه شده برای ۴ قطر (یعنی قطر ۱-۴) در ۳۰ مشاهده‌ی اول مطالعه موردی اول تعیین می‌گردد یعنی:
و ماتریس کوواریانس ∑ ۱۰۰۰۰ برابر است با:
توزیع اصلی داده‌ها شبیه سازی شده نرمال چند متغیره با پارامتر های فوق است داده‌ها در ۵۰ زیر گروه به اندازه ۲ برای هر کدام دسته بندی شده‌اند بنابراین اولین گروه شامل مشاهدات زیر است:
و بردار میانگین اولین زیر گروه عبارت است از:
و ماتریس کوواریانس درونی زیر گروه (x10000) برابر است با:
و به همین ترتیب برای ۵۰ زیر گروه محاسبات انجام شده و نتایج زیر بدست آمده‌اند:
برنامه minicab به راحتی ماتریس محاسبه می کند.
جزئیات تئوی تخمین های به صورت گسترده مطالعه شده، و سعی شده است تحت معیارهای مختلف (کفایت^[۲۲]، انطباق^[۲۳]، تمامیت^[۲۴]) بهینه باشد.
جزئیات تئوری تخمین برای نمونه‌های نرمال تصادفی با قضایای زیر بیان می‌گردند ]۱۷[:
i)

(۵-۵۱)
, k=0,1,…,K-1

مرحله ی چهار: پاسخ فرکانسی کانال در زیر حامل های آموزشی با نتایج حاصل از مرحله ی اول جایگزین می شود.
مرحله ی پنج: پس از محاسبه ی خطای تخمین

(۵-۵۲)

در صورتی که این خطا از مقدار پیش فرضی کمتر باشد، الگوریتم خاتمه یافته و جواب نهایی بدست آمده است. در غیر اینصورت به حوزه زمان برگردانده می شود:

(۵-۵۳)
, l=0,1,…,K-1

و با اعمال دوباره ی فیلترینگ پایین گذر در حوزه ی زمان خواهیم داشت:

(۵-۵۴)

در هر تکرار قسمتی از نویز حذف شده و در نهایت با تکرار مراحل سه تا پنج می توان با کاهش به حد کافی نویز به جواب مطلوب رسید. در شکل (۵-۱۲) عملکرد این الگوریتم برای یک سیستم MIMO-OFDM با آنتن فرستنده و آنتن گیرنده نشان داده شده است. کل پهنای باند کانال برابر در نظر گرفته شده که به زیر کانال تقسیم می شود. تعداد مسیرهای کانال چند مسیره بوده و گسترش تاخیر کانال برابر انتخاب شده است. همان طور که در این شکل دیده می شود، عملکرد تخمین کانال با افزایش مراتب تکرار الگوریتم به خصوص در SNR های بالا بهبود می یابد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

تخمین LS کانال با الگوریتم بدون تکرار^[۱۵۳]
با دقت بیشتر در رابطه (۵-۴۹) ملاحظه می شود که عمل تبدیل فوریه گسسته معکوس از پاسخ کانال در زیر حامل های آموزشی، تنها برای آنتن فرستنده ی اول شکل ریاضی صحیحی دارد. در واقع می توان گفت که در ساختار سمبل های آموزشی، برای آنتن های دوم به بعد، زیر حامل های آموزشی از شماره ی دو به بعد شروع می گردند، در حالی که مطابق با رابطه (۵-۴۹) به هنگام تبدیل فوریه معکوس گرفتن از آن ها این انتقال فرکانسی نادیده گرفته شده و اولین نمونه ی پاسخ فرکانسی برای همه ی آنتن ها به عنوان زیر حامل اول در نظر گرفته می شود. در حالی که تبدیل فوریه معکوس از این نمونه ها (به غیر از آنتن فرستنده ی اول) به منجر نمی شود، بلکه به تغییر فاز یافته آن منتهی خواهد شد. با توجه به ساختار سمبل های آموزشی ارسالی، مشاهده می شود که سمبل های آموزشی امین آنتن فرستنده از زیر حامل ام آغاز می شود. بنابراین با توجه به مطالب ذکر شده، پاسخ ضربه ی اولیه آنتن ام دارای انتقال فازی به اندازه خواهد بود که باید جبران گردد. این جبران فاز باعث بهبود قابل توجه تخمین کانال پس از حذف نویز اولیه می گردد، به نحوی که بخش تکراری الگوریتم بی اثر شده و بدون نیاز به تکرار، بهترین تخمین حاصل می شود. این امر نشان دهنده ی آنست که خطای ناشی از نویز خارجی حتی الامکان در فیلترینگ اولیه پیش از ورود به بخش تکراری الگوریتم حذف شده و تکرار های الگوریتم در حقیقت عمل جبران خطای ناشی از انتقال فرکانسی فوق الذکر را انجام می دهد. بدین ترتیب الگوریتم پیشنهادی شامل مراحل زیر است:
مرحله ی یک: فیلترینگ پایین گذر در حوزه ی زمان که با انتخاب نمونه از ابتدای پاسخ ضربه ی رابطه (۵-۴۹) و صفر قرار دادن نمونه های بعدی مطابق با رابطه (۵-۵۰) انجام می گیرد.
مرحله ی دو: در این مرحله، انتقال فرکانسی موجود در اصلاح می گردد. برای این کار تغییر فاز پاسخ ضربه های حاصله از مرحله ی قبل مطابق با رابطه زیر جبران می شود:

(۵-۵۵)