در ادامه توضیحات بیشتری در مورد مراحل فوق الذکر داده می‌شود.
مدل‌های سه‌بعدی
همترازی مدل‌ها
استخراج نماهای مرجع
کاهش نماها
همترازی نماها
استخراج ویژگی
تصویر پرس‎و‌جو
استخراج نماها
همترازی نماها
استخراج ویژگی
تصاویر پایگاه‌داده
استخراج نماها
همترازی نماها
استخراج ویژگی
اندازه‌گیری شباهت
اندازه‌گیری شباهت
کلاسه بندی پایگاه‎داده
تعیین کلاس تصویر
جستجو و بازیابی
شکل ۴-۱ نمودار بلوکی روش بازیابی پیشنهادی

پیش‌پردازش

از آنجا که در کاربردهای نظامی، هدف بررسی هواپیماهای اوج گرفته در آسمان است، از تصاویر هواپیماهای جنگنده‌ای که در حال پرواز در آسمان هستند استفاده شده و پیش پردازش‌هایی از قبیل حذف چرخ های برخی هواپیماها که چرخ آنها باز بوده است از تصاویر و مدل‌های سه‌بعدی انجام گرفته است. همچنین به‌منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی و بالا بردن دقت بازیابی، پس زمینه تصاویر پایگاه‌داده و تصویر پرس‌و‌جوی ورودی حذف و با پس‌زمینه سفیدجایگزین شده است. این پیش پردازش‌ها با بهره گرفتن از نرم افزارهای گرافیکی انجام شده است.

همترازی مدل‌های سه‌بعدی

به ازای هر کلاس هواپیمای جنگنده، نیاز به مدلی سه‌بعدی داریم تا امکان شناسایی تصویر هواپیمای جنگنده مورد پرس‌و‌جو در هر زاویه‌ای فراهم شده و تصاویر مربوط به آن کلاس در همۀ زوایای موجود در پایگاه‌داده بازیابی گردند.
از آنجا که بسیاری از مدل‌های سه‌بعدی در فضا به صورتی دلخواه از نظر موقعیت و دوران قرار گرفته‌اند، بنابراین ابتدا این مدل‌ها باید همتراز گردند. بدین ترتیب با انجام همترازی، همۀ مدل‌ها در یک جهت و موقعیت از فضا قرار گرفته و سپس نماهای دوبعدی مرجع ازآن ها استخراج می‌شوند. این کار باعث می شود تمامی نماهای متناظر مدل‌های سه‌بعدی، از نظر موقعیت یکسان و هم‌جهت شوند.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

برای ایجاد این همترازی، از نرم افزارهای گرافیکی سه‌بعدی استفاده شد. با بهره گرفتن از ابزارهایی که در این نرم افزارها موجود است، مرکز هر مدل سه بعدی – نقطۀ وسط مدل در راستای سه محور – بدست آمد و به مرکز مختصات در فضا انتقال داده شد. پس از قرار گرفتن مدل‌های سه‌بعدی در مرکز مختصات، همۀ این مدل‌ها طوری در فضا چرخانده شد که همه آن‌ها در جهت مورد نظر قرار داده شدند.

نگاشت‌های دوبعدی از مدل سه‌بعدی

پس از همترازی مدل‌های سه‌بعدی، کره‌ای محاط بر مدل سه‌بعدی قرار داده می‌شود، به‌طوری‌که مرکز این کره بر روی مرکز محور مختصات در فضا قرار می‌گیرد. بر روی سطح کره، دوربین‌هایی مجازی ]۲۸[ در موقعیت‌های مختلف پخش می‌شود. با توجه به زاویه‌ی دید^[۱۵] هر دوربین، نگاشتی دوبعدی به صورت سایه‌نما^[۱۶] از مدل سه‌بعدی ایجاد و ذخیره می‌شود. طبیعی است که افزایش هر چه بیشتر تعداد دوربین‌های مجازی امکان تطبیق بهتر در طیف وسیع‌تری از تصاویر دو بعدی را فراهم می‌کند اما از طرفی حجم محاسبات را نیز افزایش می‌دهد.
با بهره گرفتن از تغییر دو زاویۀ α و β که به ترتیب بیانگر تغییر زاویه در راستای طول جغرافیایی و تغییر زاویه در راستای عرض جغرافیایی می‌باشد، موقعیت‌های قرارگیری دوربین های مجازی در سطح کره مشخص می‌شوند. شکل ۴-۲ نحوه ی تغییر زوایای α و β را در سطح کره و زاویۀ دید یک نمونه دوربین مجازی را نشان می‌دهد.
شکل ۴-۲ نحوه تغییر زوایای α و β در سطح کره
جدول ۴-۱ تعداد دوربین‌های مجازی مورد آزمایش در شبیه‌سازی‌های ما و زوایای قرار گرفتن آن‌ها روی سطح کره را نشان می‌دهد. در این جدول، در سطر اول تعداد دوربین‌های مجازی در هر بار آزمایش، در سطر دوم ستون اول هر قسمت، مقدار زاویه α و ستون دوم هر قسمت مقدار زاویه ی β را در سطح کره برای تعیین موقعیت قرار گرفتن هر دوربین مجازی نشان می‌دهد. سطر سوم این جدول اختلاف بین زوایای هر ستون را نشان می‌دهد.
جدول ۴-۱ تعداد و موقعیت قرار گرفتن دوربین‌های مجازی در سطح کره

۳۳۸دوربین

۲۰۰دوربین

۹۸دوربین

۵۰دوربین

Β

α

β

α

β