در این بخش، طی نمودارهای ۴-۴۱ تا ۴-۴۷، تأثیر هر یک از زیرسیستم­ها و نیز سیستم کنترل یکپارچه را در بهبود متغیرهای اصلی هدف بررسی می­نماییم.
هر نمودار بیان­کننده عملکرد زیرسیستم­های مختلف برای بهبود متغیری خاص می­باشد. در کلیه نمودارهای این بخش، ستون­هایی که با کادر پررنگ در دورشان متمایز گردیده­اند، بیان­گر زیرسیستم­هایی هستند که مستقیماً با هدف کنترل متغیر مربوطه طراحی گردیده­اند.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

نمودار شکل ۴-۴۱ نشان می­دهد که هر سه زیرسیستم فرمان فعال، دیفرانسیل فعال و ترمز فعال که عهده­دار کنترل نرخ چرخش خودرو بودند، نرخ چرخش را به نحو مطلوب به مقدار مرجع آن نزدیک کرده ­اند. با این حال، سیستم ترمز فعال، بسیار موثرتر از دو سیستم دیگر عمل نموده است. در شرایطی که همه زیرسیستم­ها در چارچوب کنترل یکپارچه همکاری نموده ­اند، بیشترین میزان بهبود نرخ چرخش را شاهد بوده­ایم.
شکل ۴-۴۱ مقایسه سیستم­های کنترلی در کاهش خطای نرخ چرخش
نمودار شکل ۴-۴۲ نشان می­دهد که سیستم دیفرانسیل فعال که عهده­دار کنترل شتاب جانبی خودرو بوده است، شتاب جانبی را به نحو مطلوب به مقدار مرجع آن نزدیک کرده­ است. با این حال، سیستم ترمز فعال، به علت تعقیب موفق نرخ چرخش هدف و تابعیت مستقیم شتاب جانبی از نرخ چرخش، شتاب جانبی را نیز به مقدار مطلوب آن به مقدار زیادی نزدیک­تر نموده است. در شرایطی که همه زیرسیستم­ها در چارچوب کنترل یکپارچه همکاری نموده ­اند، شاهد بیشترین میزان بهبود در شتاب جانبی بوده­ایم.
شکل ۴-۴۲ مقایسه سیستم­های کنترلی در کاهش خطای شتاب جانبی
همان طور که پیشتر گفته شد، علاوه بر کنترل چرخش، کاهش لغزش جانبی خودرو نیز بر سیستم ترمز فعال محول شده است. نمودار شکل ۴-۴۳ نشان می­دهد که سیستم ترمز فعال، در این خصوص عملکرد خوبی داشته است. سیستم­های فرمان فعال و دیفرانسیل فعال نیز به طور غیرمستقیم تأثیر مثبت داشته اند. تنها سیستمی که موجب مقداری افزایش در لغزش جانبی شده است، سیستم کنترل فعال غلت می­باشد. در مورد لغزش جانبی نیز کنترل یکپارچه، موثرتر از سیستم­های منفرد عمل نموده است.
شکل ۴-۴۳ مقایسه سیستم­های کنترلی در کاهش خطای لغزش جانبی
با توجه به شکل ۴-۴۴ درمی­یابیم که سیستم کنترل فعال غلت-میله ضدغلت- در حد قابل قبولی از عهده وظیفه محوله خود برآمده است. اگرچه، دینامیک غلت خودرو توسط عملکرد منفرد تمام زیرسیستم­ها کمابیش بهبود یافته است، سیستم کنترل یکپارچه نتوانسته است به اندازه سیستم منفرد غلت، در این خصوص بهبود ایجاد کند. اما، با توجه به تداخل اهداف کنترلی و افزایش ناپایداری غلت در اثر مانورهای جانبی شدید، این نتیجه قابل انتظار بود و در مجموع سیستم یکپارچه، دینامیک غلت را نیز بهبود بخشیده است.
شکل ۴-۴۴ مقایسه سیستم­های کنترلی در کاهش شاخص غلت
نمودار شکل ۴-۴۵ نشان می­دهد که سیستم ترمز فعال، به مقدار قابل ملاحظه­ای سرعت خودرو را کاهش می­دهد. البته، باید توجه داشت که در شرایط بحرانی، پایداری خودرو اولویت اصلی محسوب می­ شود و حفظ سرعت خودرو در درجه بعدی اهمیت قرار دارد. با این حال، سیستم کنترل یکپارچه در کاهش این اثر نامطلوب، موثر واقع شده است.
شکل ۴-۴۵ مقایسه سیستم­های کنترلی در کاهش افت سرعت
در نمودار شکل ۴-۴۶، میزان بیشینه انحراف خودرو از مسیر مطلوب برای سیستم­های کنترلی مختلف مقایسه گردیده است. از میان زیرسیستم­ها، تنها فرمان فعال موجب افزایش نسبی انحراف از مسیر شده است و این امر، عمدتاً از آنجا ناشی می­ شود که این زیرسیستم، نرخ چرخش مرجع را بدون توجه به لغزش جانبی خودرو دنبال می­ کند و لذا ممکن است آن­گونه که در شکل ۴-۱ دیده می­ شود، خودرو در قسمتی از مسیر به سمت بیرون پیچ سر بخورد. شکل ۴-۲۵ نشان می­دهد که سیستم کنترل یکپارچه، به نحو موثری، این ایراد سیستم فرمان فعال را برطرف نموده است. لازم به ذکر است که این تصحیح، به درستی در نمودار شکل ۴-۴۶ دیده نمی­ شود، زیرا این نمودار، بیشینه خطاها را مقایسه می­ کند؛ اما، در مورد انحراف از مسیر، مقایسه میانگین خطاها گویاتر است.
شکل ۴-۴۶ مقایسه سیستم­های کنترلی در کاهش انحراف از مسیر
۴-۴ صحه­گذاری حلقه­بسته (سیستم کنترل یکپارچه) توسط نرم­افزار CarSim
در اینجا، یکی از شبیه­سازی­ها را برای سیستم کنترل یکپارچه تکرار می­کنیم. اما، این بار، به جای مدل ۱۰ درجه آزادی توسعه داده شده در نرم­افزار Simulink از مدل ۳۴ درجه آزادی نرم­افزار CarSim استفاده می­نماییم. مانور تغییر مسیر دوگانه روی سطح لغزنده (بخش ۴-۳-۲) برای این منظور انتخاب شده است.
نمودارهای شکل­های ۴-۴۷ تا ۴-۵۶، نتایج شبیه­سازی با نرم­افزار CarSim را نشان می­ دهند. مقایسه این نمودارها با نمودارهای بخش ۴-۳-۲ نشان می­دهد، رفتار خودرو از نظر کیفی کاملاً مشابه بوده و تنها مقداری تفاوت در مقادیر وجود دارد.
شکل ۴-۴۷ مانور تغییر مسیر دوگانه
شکل ۴-۴۸ پاسخ دینامیک جانبی
شکل ۴-۴۹ پاسخ دینامیک جانبی (ادامه)
شکل ۴-۵۰ پاسخ دینامیک غلت
شکل ۴-۵۱ پاسخ دینامیک غلت (ادامه)
شکل ۴-۵۲ زاویه فرمان
شکل ۴-۵۳ گشتاور رانشی چرخ­ها
شکل ۴-۵۴ – گشتاور ترمزی چرخ­ها
شکل ۴-۵۵ پاسخ دینامیک طولی
۴-۵ مانور بدترین حالت^[۷۴]
برای تضمین کارایی کنترلر در بدترین حالت ممکن، ابتدا لازم است یک مسئله بهینه­سازی جهت یافتن ورودی فرمان منجر به بحرانی­ترین پاسخ دینامیکی ممکن خودرو حل گردد [۲] و [۱۵].
هدف، یافتن زاویه فرمان (زاویه چرخ­ها) در هر لحظه از زمان است، به گونه ­ای که مقدار یک تابع هدف^[۷۵] بیشینه گردد. در اینجا، برای بیشینه کردن خطر واژگونی، انتقال وزن جانبی (LLT) به عنوان تابع هدف در نظر گرفته شده است (در واقع، بیشینه این شاخص طی ۵ ثانیه شبیه­سازی به عنوان تابع هدف انتخاب شده است.). نکته حائز اهمیت در حل مسائل بهینه­سازی انتخاب یک حدس اولیه مناسب است. برای این منظور، زاویه فرمان مانور موسوم به قلاب­ماهی^[۷۶] به عنوان حدس اولیه انتخاب شده است، چرا که این مانور می ­تواند منجر به مقادیر بالای LLT شود.
با توجه به آن­چه گفته شد، مسئله فوق در محیط جعبه­ابزار بهینه­سازی نرم­افزار MATLAB و با الگوریتم SQP^[77] حل گردید که پاسخ آن مطابق شکل ۴-۵۶ می­باشد. در این نمودار، منحنی خط­چین، حدس اولیه و منحنی ممتد، جواب مسئله می­باشد.
شکل ۴-۵۶ نتیجه حل مسئله بهینه­سازی با تابع هدف LLT
سپس، شبیه­سازی با زاویه فرمان به دست آمده انجام گرفت. نتایج شبیه­سازی مطابق نمودارهای شکل­های ۴-۵۷ تا ۴-۶۵ می­باشد.

شکل ۴-۵۷ مسیر خودرو در مانور بدترین حالت
شکل ۴-۵۸ پاسخ دینامیک چرخش در مانور بدترین حالت
ناپایداری خودروی بدون کنترلر و نقش کنترلر در حفظ پایداری خودرو به وضوح در نمودار لغزش جانبی شکل ۴-۵۹ قابل مشاهده است.

شکل ۴-۵۹ پاسخ دینامیک جانبی در مانور بدترین حالت
شکل ۴-۶۰ نشان می­دهد که چرخ جلوی راست خودروی بدون کنترلر، از حدود ثانیه ۳ به بعد، از زمین بلند شده است. این در حالی است که کنترلر موفق به پیشگیری از این امر شده است.
شکل ۴-۶۰ پاسخ دینامیک غلت در مانور بدترین حالت
افت شدید سرعت خودروی بدون کنترلر که در شکل ۴-۶۱ به چشم می­خورد ناشی از ناپایداری جانبی خودرو می­باشد.
شکل ۴-۶۱ پاسخ دینامیک طولی در مانور بدترین حالت
شکل ۴-۶۲ زاویه فرمان در مانور بدترین حالت
شکل ۴-۶۳ گشتاور چرخ­ها در مانور بدترین حالت
شکل ۴-۶۴ گشتاور فعال غلت در مانور بدترین حالت
شکل ۴-۶۵ وزن فعالیت زیرسیستم­ها در مانور بدترین حالت
فصل پنجم

۲-متغیر پیش بینی شده استاندارد شده
۳-متغیر باقیما نده ها
۴-متغیر باقیمانده های استاندارد شده
متغیر های ایجاد شده جهت بررسی و آزمون پیش فرض های مدل مورد نیاز می باشد و برای استفاده از مدل رگرسیون لازم است پیش فرض های استفاده از آن مورد آزمون قرار گیرد .

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۴-۴-۲) بررسی فرض نرمال بودن باقیمانده ها
برای بررسی نرمال باقیمانده ها می توان از آزمون کولموگروف – اسمیرنف استفاده نمود . علاوه بر این نمودارهای هیستوگرام و ناهمسانی واریانس برای بررسی نرمال بودن دادها به کاربرده می شود. در ذیل به هریک پرداخت می شود.
۱- هیستوگرام
در زیر نمودار هیستوگرام باقیمانده های محافظه‏‏کاری حسابداری شرکت‏ها در روش اول و دوم مشاهده می‏شود. در این آزمون باید میانگین باقیمانده ها نزدیک صفر و انحراف معیار نزدیک ۱ باشد. همانطور که ملاحظه می‏گردد میانگین باقیمانده‏ها در مدل اول برابر ۲۲/۰ و انحراف معیار آن برابر ۵۷۰/۰ و در مدل دوم میانگین باقیمانده‏ها ۰۸/۰ و انحراف معیار آن ۱۴۳/۰ است. بنابراین داده‏های ما از نوزیع نرمال پیروی می‏کنند و نرمال هستند.
قبل از نرمال سازی (محافظه‏کاری روش اول)

بعد از نرمال سازی(محافظه‏کاری روش اول)

قبل از نرمال سازی(محافظه‏کاری روش دوم)

بعد از نرمال سازی (محافظه کاری روش دوم)

۲-نمودار ساقه و برگ باقیمانده‏ها
مدل اول
Standardized Residual Stem-and-Leaf Plot
Frequency Stem & Leaf
۱٫۰۰ Extremes (=<-1.1)
۱۲٫۰۰ -۰ . ۵۵۵۶۶۷۷۸۸۸۹۹
۱۵٫۰۰ -۰ . ۰۰۰۰۰۰۰۰۱۲۲۲۲۲۳
۳۱٫۰۰ ۰ . ۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۱۱۱۱۱۲۲۲۲۲۲۲۲۳۳۳۳۳۴۴۴
۱۸٫۰۰ ۰ . ۵۵۵۵۵۵۵۶۶۶۶۷۷۷۷۸۸۹
۱۲٫۰۰ ۱ . ۰۰۰۰۰۰۰۰۱۱۲۲
Stem width: ۱٫۰۰۰۰۰
Each leaf: ۱ case(s)
مدل دوم
Standardized Residual Stem-and-Leaf Plot
Frequency Stem & Leaf
۱٫۰۰ -۲ . ۲
۵٫۰۰ -۱ . ۱۳۴۷۷
۸٫۰۰ -۰ . ۰۱۱۲۳۴۵۸
۲۰٫۰۰ ۰ . ۰۱۱۱۲۳۳۴۴۴۴۵۵۵۶۶۷۸۸۹
۱۸٫۰۰ ۱ . ۰۰۱۱۱۱۲۲۲۴۴۴۶۶۷۸۹۹
۳۲٫۰۰ ۲ . ۰۰۱۱۱۱۱۱۲۲۲۲۲۲۲۳۳۳۳۳۳۴۴۴۵۵۶۶۷۸۹۹
۱٫۰۰ ۳ . ۱
Stem width: .۱۰۰۰۰
Each leaf: ۱ case(s)
از روی این نمودار می توان در مورد شکل توزیع باقیمانده ها و وجود مقادیر پرت قضاوت کرد . در نمودار فوق دلیلی وجود ندارد که این نمونه از یک توزیع غیر نرمال بدست آمده باشد .مشاهده می گردد که توزیع دارای یک قله است و نرمال می باشد .در این نمودار داده‏ها باید به صورت نرمال توزیع شده باشد و داده ها دارای یک قله داده باشند.
۳- نمودار box plots باقیمانده‏های مدل
این نمودار نیز داده های پرت را به صورت ستاره (*) نمایش می دهد که داده های پرت را به خوبی نشان می‏دهد. داده هایی که با ستاره مشخص شده اند داده هایی خیلی پرت و داده هایی که به دایره مشخص شده اند داده های پرت می باشند و باید آن ها کنار گذاشت. با توجه به اینکه در این قسمت متغیر باقیمانده‏ها دارای دادت پرت نمی‏باشد از این رو هیچگونه علامت ستاره ای مبنی بر پرت بودن داده در آن مشاهده نمی‏گردد

محافظه کاری روش اول

قبل از نرمال سازی

بعد از نرمال سازی

به طور کلی شرکت هایی که به دنبال رشد فعالیت های تجاری خود هستند باید به فکر افزایش و تقویت نقش مشتریان در تقسیمات بازار هدف باشند. سنجه جذب مشتری میزان توان شرکت را در جذب مشتریان و تجارت جدید به صورت نسبی یا قطعی اندازه گیری می کند. جذب مشتری را می توان با توجه به تعداد مشتریان یا خریدهای صورت گرفته توسط مشتریان در تقسیمات جدید بازار اندازه گیری نمود. شرکت‎هایی که دارای مشاغلی از قبیل ارائه کارتهای اعتباری، اشتراک روزنامه، خدمات تلفن های همراه تلویزیون کابلی و خدمات بانکها و مالی هستند .مشتریان جدید را که به این دعوت های تجاری و تبلیغات صورت گرفته مورد سنجش قرار می دهند و در نهایت میزان هزینه سرانه و نرخ درآمد سرانه بابت هر مشتری را بررسی می کنند (کاپلان ونورتن ، ۱۳۸۶: ۴۹)
رضایت مشتری:
رعایت خواسته های مشتریان ضامن حفظ و جذب آنها است. در نظر گرفتن سنجه های رضایت مشتریان تعیین کننده میزان عملکرد درست شرکت است. رضایت مشتریان به خودی خود از اهمیت زیادی برخوردار نیست. تحقیقات اخیر نشان داده است که این شاخص به طور قطع ضامن کسب درجات بالای فداکاری، حفظ و سود دهی مشتریان نبوده و فقط زمانی که مشتریان خاطره خوبی نیز از تجربه خرید خود داشته باشند می توان مطمئن شد که آنها مجدداً به مرکز خرید مربوط مراجعه خواهند کرد.
امروزه بررسی رضایت مشتریان در شرکتها یکی از اقدامات مهم در رابطه با تحقیق در بازار محسوب می شود و با یک رشد ۲۵درصدی، هزینه ای مهم در حدود ۲۰۰میلیون دلار را به خود اختصاص داده است. روش نظر خواهی از مشتریان علاوه بر اینکه عاملی برای روشن نمودن مجموعه ای از شاخص های جامع در مورد رضایت مشتریان است، وسیله ای جهت دسترسی به آمار صحیح تحقیق بازار و تشخیص در بازار و تشخیص روحیه مشتریان برای ایجاد ارتباط موثر با آنها می باشد (کاپلان ونورتن، ۱۳۸۶: ۴۹)

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

سودآوری مشتریان:
ممکن است علیرغم توجه به چهار سنجه اصلی ارزیابی مشتری که تشریح شد هنوز هم تضمینی برای حفظ مشتریان سودآور وجود نداشته باشد. البته یکی از روش های حفظ رضایت مشتریان در مقابل رقبا همان فروش محصولات و عرضه خدمات ارزان قیمت است. رضایت مشتری و حفظ سهم بالا در بازار شاخص‎های خوبی است که می تواند بطور چشمگیری ملاک بازده مالی باشد. اما شرکت ها علاوه بر توجه به دامنه فعالیت های کسب و کارشان باید به فکر میزان سودآوری روابط تجاری خود با مشتریان هدف نیز باشند. سیستم های مبتنی بر فعالیت به شرکت ها اجازه می دهد که هر مشتری بر اساس قدرت سوددهی محک زده شود و مورد بررسی قرار گیرد. شرکت ها علاوه بر حفظ مشتریان و جلب رضایت آنها، به دنبال مشتریان سودآور نیز باشند.
مفهوم سنجه مالی سودهی مشتری بدین معنی نیست که تامین کلیه خواسته های مشتری برای سازمان سودآور خواهد بود. بعضاً ارائه خدمت پیچیده تر به افزایش قیمت برای جبران هزینه ها نیاز دارد. اگر صرفاً توجه به خواسته مشتری بدون تاثیر بر قیمت گذاری کالا یا خدمات از اهمیت ویژه ای برای سازمان برخوردار باشد، این مسئله به عدم سودآوری برای شرکت منجر خواهد شد. لذا واحد کسب و کار ناچار به ایجاد مجموعه ای از فرآیندها کلیدی برای عرضه محصولات خدماتی با قابلیت مهندسی یا طراحی مجدد است تا خواسته مشتری را همگام با سودرسانی به شرکت جهت دهد. با تعیین سودرسانی مشتری می توان وضعیت سایر مشتریان هدف را مشخص و در مورد آنها تصمیم گیری کرد.

۲-۲-۱۰-۳- منظر فرآیندهای داخلی کسب و کار
بنیان گذاران کارت امتیازی متوازن پیشنهاد می کنند برای شناخت اهداف دیدگاه فرآیندهای داخلی، ابتدا پرسش زیر مطرح شود:
((ما باید در چه چیزی مهارت کسب کنیم؟))
استراتژی کارت امتیازی متوازن .برای سنجش عملکرد یک شرکت در دیدگاه سوم به فرآیندهای داخلی توجه می کند. این دیدگاه مشخص می کند که چگونه می توان به نتایج مطلوب یعنی هدفهای مالی ومشتریان دست یافت(آریا،۱۳۸۱)
معیارهای مبتنی بر مشتری بسیار مهم هستند اما باید به معیارهایی ترجمه شوند که نشان دهند شرکت باید در درون خود چه کارهایی انجام دهد تا انتظارات مشتریان را برآورده کند. مدیران باید بر عملیات داخلی کلیدی که آنها را قادر می کند تا نیازهای مشتریان را برآورده سازند تمرکز نمایند. معیارهای داخلی برای کارت امتیازی متوازن باید برگرفته از فرآیندهایی باشند که تاثیر بیشتری بر رضایت مشتری می گذارند به عنوان مثال عواملی که بر زمان، کیفیت، مهارتهای کارکنان و بهره وری موثرند و همچنین در راستای ارزش تعریف شده شرکت باشد (کاپلان و نورتون، ۱۹۹۶: ۲۰۵).
ارزش با فرآیندهای داخلی کسب و کار خلق می شود. اهداف و مقاصد با دیدگاه مشتری استراتژی مشتریان هدف و ارزش قابل ارائه به آنان را توصیف می کند. اهداف دیدگاه مالی، پیامدهای یک استراتژی موفق، رشد درآمد و سود و بهره وری را توصیف می کنند. وقتی سازمان تصویری روشن از اهداف مالی و مشتری داشته باشد، وجوه فرآیندهای مالی و رشد یادگیری چگونگی دستیابی و توفیق استراتژی را بیان می کنند. رابرت کاپلان و دیوید نورتن (بنیانگذاران کارت امتیازی متوازن)، فرآیندهای داخلی را که ارزش تعریف شده را به مشتریان می رساند و بخش بهره وری مالی را پیش می برد در چهار قسمت استراتژیک به شرح زیر تعریف می کنند:

• • تسلط بر استیلای علامت تجاری بر بازار

• • روزآمد بودن در حد عالی

• • تولید وتوزیع

• • تجربه خرید

بطور خلاصه می توان گفت که شرکتها باید به شناسایی شایستگی های محوری خود و فناوری های کلیدی که برای دستیابی به رهبری مستمر در بازار مورد نیازند، اقدام نمایند. برای رسیدن به اهداف درباره زمان، کیفیت، بهره وری و هزینه مدیران باید معیارهایی طراحی کنند که تحت تاثیر اعمال کارکنان است.
از آنجا که اغلب اعمال در سطوح بخشی و ایستگاه های کاری انجام می پذیرد، مدیران نیاز دارند که معیارهای کل دوره زمان ، کیفیت، محصول و هزینه را به سطح بخشی تجزیه نمایند (رجاییان، ۱۳۸۴).
عملکرد مناسب در این دیدگاه است که استراتژی های شرکت را پیش می برد. از این رو فرآیندهای داخلی سازمان را در سه دسته گروه بندی می کنند:

• • فرآیندهای مدیریت عملیاتی

• • فرآیندهای نوآوری

• • فرآیندهای قانونی واجتماعی

فرآیندهای مدیریت عملیاتی:
فرایند های مدیریت عملیاتی فرآیندهای اصلی وروزمره ای هستند که سازمان برای تولید محصولات و خدمات خود و ارائه آنها به مشتریان انجام می دهد. فرآیندهای مدیریت عملیاتی در شرکت های تولیدی عبارتند از: تامین مواد خام، تبدیل مواد خام به محصول، توزیع محصول ساخته شده بین مشتریان، مدیریت ریسک، فرآیندهای عملیاتی شرکتهای خدماتی، تولید و ارائه خدماتی است که مشتری از آنها استفاده می کند.
فرآیندها ی نوآوری:
فرآیندهای نوآوری به محصولات فرآیندها و خدمات جدید منجر می شوند و معمولاً شرکت را قادر می‎سازند در بازارها و مشتریان نفوذ کند. مدیریت نوآوری شامل چهار مجموعه فرایند است:

• • شناسایی فرصتهای محصولات یا خدمات جدید

• • طراحی و ایجاد محصولات یا خدمات جدید

• • مدیریت مجموعه طرح های تحقیق و توسعه

• • عرضه محصولات یا خدمات جدید به بازار

طراحان محصول و مدیران ایده های جدید را با توسعه ظرفیت ها و توانایی های محصولات و خدمات موجود استفاده از فناوری ها یا اکتشافات نوین و یادگیری از پیشنهادهای مشتریان خلق می کنند با شکل گیری ایده های جدید مدیران باید تصمیم بگیرند که از کدام پروژه ها حمایت کنند. در کدام پروژه از منابع درون سازمان استفاده کنند. کدام پروژه را با مشارکت انجام دهند. چه کاری تحت امتیاز شرکت دیگری انجام شود و منابع برای چه کاری کاملاً از خارج سازمان تامین گردد. فرآیندهای طراحی و توسعه هسته اصلی توسعه محصول جدیداست و مفاهیم جدیدی را به بازار عرضه می کند که کاربرد مطلوبی داشته در بازار برای مشتریان هدفش مورد توجه قرار گیرد و قابلیت تولید با کیفیت ثابت و با سود رضایت بخش را دارا باشد. در انتهای چرخه توسعه محصول تیم پروژه محصولی جدید به بازار عرضه می کند. فرایند نوآوری هنگامی خاتمه می یابد که شرکت به سطح مورد نظر تولید و فروش در سطح خاصی از کارکرد، کیفیت و هزینه محصول دست یابد.
فرآیندهای قانونی واجتماعی:
فرآیندها قانونی و اجتماعی به سازمان کمک می کنند تا به طور مستمر حق فعالیت ها در کشورها و جوامعی را که در آنها تولید یا فروش دارند، حفظ نمایند. قوانین ملی ومحلی، در مورد محیط زیست ایمنی و بهداشت کارکنان و استخدام و فعالیت های کارکنان، استانداردهایی را بر فعالیت های سازمان تحمیل می کنند. با این حال بسیاری از شرکت ها سعی می کنند که از حداقل استانداردهای وضع شده فراتر روند. آنها به دنبال عملکرد بهتری نسبت به قوانین و دستورالعمل ها هستند تا به عنوان کارفرمای منتخب در جوامعی که در آن کار می کنند، شهره شوند. شرکت ها عملکرد قانونی و اجتماعی خود را با معیارهای اساسی زیر اداره و گزارش می کنند:

• • ایمنی و بهداشت

• • فرصتهای استخدامی

• • سرمایه گذاری اجتماعی

سرمایه گذاری در محیط زیست، ایمنی و بهداشت، فرصتهای استخدامی و سرمایه گذاری اجتماعی، تنها به دلیل نوع دوستی نیست. شهرت در عملکرد به همراه قانونی و اجتماعی شرکتها را در جذب و حفظ کارکنان ماهر و در نتیجه ایجاد فرآیندهای اثر بخش و کارآمد منابع انسانی یاری می کند. به علاوه کاستن از مسائل زیست محیطی و بهبود ایمنی و بهداشت کارکنان بهره وری را افزایش می دهد و هزینه های عملیاتی را کم می کند. همچنین شرکت ها تصویر خود را نزد مشتریان و سرمایه گذاران آگاه از مسائل اجتماعی نیز بهبود می بخشند. تمام این ارتباطات که برای تقویت فرآیندهای منابع انسانی، عملیاتی، مشتری و مالی به کار می روند نشان می دهند که چگونه مدیریت اثر بخش عملکرد اجتماعی و قانونی به ایجاد ارزش بلند مدت سهامدار می انجامد (ساجدی نژاد.۱۳۸۵)
در منظر فرایندهای داخلی، سازمان‌ها می‌بایست فرایندهایی را مشخص کنند که با برتری یافتن در آن بتوانند به ارزش آفرینی برای مشتریان خود ادامه دهند. تحقق هر یک از اهدافی که در منظر مشتری تعیین می‌شود مستلزم انجام یک یا چند فرایند عملیاتی به صورتی کارا و اثربخش است. این فرایندها باید در منظر فرایندهای داخلی تعیین شده و سنجه‌های مناسبی جهت کنترل پیشرفت آن‌ها توسعه یابد. برای برآورده ساختن انتظارات مشتریان ممکن است به مجموعه‌ی کاملاً جدیدی از فرایندهای عملیاتی نیاز باشد. توسعه‌ی محصولات و خدمات جدید، تولید، خدمات پس از فروش و مهندسی مجدد فرایندهای تولیدی نمونه‌هایی از این قبیل فرایندها هستند.آنچه که موجب تولید کالای خوب یا ارائه خدمات مناسب می شود طراحی و اجرای فرآیندهای موثر و کارا در سازمان است. روش ارزیابی متوازن از این منظر بر ارزیابی فرآیندهایی تاکید می کند که تاثیر قابل ملاحظه ای بر بهبود روابط با مشتریان و دستیابی به اهداف مالی شرکت دارد (ابن الرسول و رضایی، ۱۳۸۳).
معیارها ی دیدگاه فرایند های داخلی عبارتند از:

Storage VMotion
این سرویس امکان انتقال فایل های یک ماشین مجازی را از روی یک سرور فیزیکی به سرور فیزیکی دیگر فراهم می کند. این سرویس می تواند دیسک های مجازی و فایل های پیکربندی یک ماشین در حال کار را به یک datastore جدید منتقل کند. همچنین این عمل را بدون قطعی و تاخیر در ماشین مجازی انجام می دهد.
به کمک دو سرویس بالا مدیر سیستم می تواند ماشین مجازی و دیسک های آن را در یک محل قرار دهد و یا در سرور های مختلف توزیع نماید.

VMware HA^[130]
ماژولی که امکان HA را با هزینه کم و به شکل ساده برای نرم افزارهای در حال اجرا بر روی ماشین های مجازی فراهم می کند. در صورت بروز یک اختلال، ماشین مجازی متاثر، به صورت خودکار بر روی سرور دیگری که دارای منابع اضافی است راه اندازی می گردد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

این سرویس تمام میزبانان روی هر کلاستر HA را مانیتور کرده و خرابی ها را شناسایی می کند. یک agent بر روی هر میزبان فیزیکی مسئول تولید یک سیگنال ضربانی است. این ضربان با ضربان دیگر میزبانان حاضر بر روی مخزن منابع همگام است. در صورت قطع شدن این ضربان بر روی هر یک از میزبانان، سرویس HA پروسه راه اندازی ماشین های مجازی موجود بر روی میزبان فیزیکی قطع شده را بر روی میزبانان دیگر اجرا می کند. البته این سرویس همواره اطمینان حاصل می کند که منابع پردازشی کافی بر روی مخزن منابع برای راه اندازی مجدد ماشین های مجازی در صورت بروز خطا وجود دارد. شکل ۳٫۷ طرز کار سرویس HA را نشان می دهد.
شکل ۳٫۷٫ طرز کار سرویس HA ]61[
با توجه به وظیفه ماژول HA، این سرویس ابزاری برای مانیتورینگ وضعیت ماشین های مجازی در کلاستر نیز ارائه می نماید.این امکان می تواند در صورت بروز خرابی بر روی یک میزبان، مراتب را گزارش نموده و نسبت به پروسه راه اندازی ماشین های مجازی متاثر شده اقدام کند.

DRS^[131]
این ماژول به صورت هوشمند و پویا منابع سخت افزاری سیستم را به ماشین های مجازی تخصیص داده و بالانس می کند.
در واقع این سرویس یک کلاستر از سرورهای فیزیکی را به صورت منابع یک کامپیوتر واحد مدیریت می کند. وقتی مدیر یک ماشین مجازی را به یک کلاستر نسبت می دهد، DRS یک سرور فیزیکی مناسب را برای اجرای آن پیدا می کند. همچنین DRS ماشین های مجازی را به شکلی بر روی سرور های فیزیکی توزیع می کند که بالانس بودن بار پردازشی و اعمال سیاست گزاری تخصیص منابع از جمله رزور منابع، اولویت بندی و محدودیت ها اطمینان حاصل نماید. وقتی یک ماشین مجازی روشن می شود، DRS یک بررسی اولیه برای جاگزاری آن بر روی یک سرور فیزیکی انجام می دهد. اگر شرایط یک کلاستر مانند بار پردازشی و منابع در دسترس تغییر کند، DRS به کمک سرویس های VMotion ماشین های مجازی را به سرور فیزیکی جدیدی منتقل می کند.
همچنین اگر یک سرور فیزیکی به مجموعه اضافه شود، DRS به ماشین های مجازی امکان استفاده از منابع پردازشی و حافظه سرور جدید را می دهد.
DRS شامل سرویس DPM^[132] است که امکان صرفه جویی محسوسی را در مصرف انرژی توسط دیتا سنتر فراهم می کند. در صورت فعال بودن DPM، سیستم، ظرفیت منابع را در سطح کلاستر و میزبان، با میزان منابع مورد نیاز ماشین های مجازی مقایسه می کند. اگر این نیاز ماشین ها با تعداد کمتری از سرور های فیزیکی قابل سرویس دهی باشد، DPM ماشین های مجازی را به این تعداد سرور منتقل و بقیه سرورها را خاموش می کند. وقتی تقاضا برای منابع دوباره افزایش یافت DPM سرور های مذکور را دوباره روشن کرده و ماشین های مجازی را به محل اولیه بر می گرداند. با این مکانیزم تخصیص منابع به کلاسترها فقط به اندازه نیاز آنها، میزان مصرف انرژی توسط سرور های فیزیکی به شکل قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.

Consolidated Backup
ابزاری راحت و متمرکز برای گرفتن backup از ماشین های مجازی است که بدون نیاز به agentها پیاده سازی شده است. این ماژول مدیریت backup را ساده تر کرده و بار پردازشی بر روی ESX را کم می کند.

vSphere SDK
رابطی استاندارد برای نوشتن ماژول های جانبی نرم افزاری و بر روی vSphere می باشد.

Fault Tolerance
اگر این امکان برای یک ماشین مجازی فعال باشد، یک کپی از ماشین اولیه تحت عنوان ماشین ثانویه ایجاد می گردد. همچنین تمام اعمالی که بر روی ماشین مجازی اصلی انجام می گیرد بر روی کپی آن نیز اعمال می شود. در صورت بروز خطا و غیر قابل استفاده شدن ماشین مجازی، کپی آن فعال خواهد شد و کار ماشین را ادامه می دهد.

سرویس های توزیع شده در vSphare
از بین سرویس های توصیف شده در بالا، تعدادی از آنها به صورت توزیع شده بر روی معماری انجام وظیفه می کنند. این سرویس ها امکان مدیریت و تخصیص منابع را به صورت کار آمد و خودکار فراهم می کنند و شامل سرویس های زیر هستند:
VMware VMotion
VMware Storage VMotion
VMware DRS
VMware HA
Fault Tolerance

۲-۴-۸٫اتیل ۲-آمینو – ۲َ، ۵- دی اکسو- ۲َ، ۴َ، ۵، ۵َ، ۶، ۶َ، ۷، ۸-اکتاهیدرواسپیرو]کرومن-۴، ۱َ-پیرولو]۳، ۲، ۱- [ ij کینولین[-۳-کربوکسیلات(d’4)
ethyl2-amino-2′,5-dioxo-2′,4′,5,5′,6,6′,7,8-octahydrospiro[chromene-4,1′-pyrrolo[3,2,1-ij]quinoline]-3-carboxylate (4d’ ) :
White powder (247 mg, 65%), m.p 269-271℃; IR(KBr)_max: 3364, 3257, 3182, 2937, 2879, 1680, 1626, 1358 cm-¹.
^۱H- NMR (300.130 MHz, CDCl₃), 0.85 (t, 3H, J =۷٫۲۰Hz), 1.89-2.2 (m, 4H), 2.24-2.31 (m, 2H), 2.57-2.69 (m, 2H) , 2.7-2.87 (m, 2H), 3.61-3.79 (m, 4H), 6.79-6.84 (m, 2H, ArH, 2H , NH₂), 6.95 (d, 1H, J =۶٫۳۰Hz, ArH).
۲-۴-۹ .۲-آمینو-۶، ۶- دی متیل- ۲َ، ۵- دی اکسو- ۲َ، ۴َ، ۵، ۵َ، ۶، ۶َ، ۷، ۸-اکتاهیدرواسپیرو]کرومن-۴، ۱َ-پیرولو]۳، ۲، ۱- [ ij کینولین[-۳-کربونیتریل(e’4)
۲-amino-6,6-dimethyl-2′,5-dioxo-2′,4′,5,5′,6,6′,7,8-octahydrospiro[chromene-4,1′-pyrrolo[3,2,1-ij]quinoline]-3-carbonitrile (4e’ ) :
White powder (252 mg, 70%), m.p 266-268 ℃; IR(KBr)_max: 3394, 3302, 3189, 2955, 2931, 2192, 1676, 1618, 1474, 1355 cm^-1.
^۱H- NMR (300.130 MHz, CDCl₃), 0.99 (s, 3H), 1.05 (s, 3H), 1.81-1.95 (m, 2H), 2.03-2.13 (m, 2H), 2.64-2.7 (m,2H), 2.82 (t, 2H, J = ۶Hz), 3.72-3.88 (m, 2H), 4.79(s, 2H, NH₂) ,6.82 (d,1H, ,J =7.20Hz, ArH), 6.9 (t, 1H, J =۷٫۵۰Hz, ArH), 7.03 (d, 1H, J =۷٫۵۰Hz, ArH).
δ_c(75.46MHz,CDCl₃), 199.83, 175.49, 163.07, 158.04, 139.39, 131.35, 127.92, 122.37, 120.35, 120.30, 116.30, 110.97, 62.10, 48.02, 40.50, 39.20 , 33.29, 24.47, 23.89, 23.72, 21.22
۲-۴-۱۰٫اتیل۲-آمینو-۶، ۶- دی متیل- ۲َ، ۵-دی اکسو- ۲َ، ۴َ، ۵، ۵َ، ۶، ۶َ، ۷، ۸-اکتاهیدرواسپیرو]کرومن-۴، ۱َ-پیرولو]۳، ۲،۱[ij- کینولین[-۳-کربوکسیلات(f ‘4)
ethyl-2-amino-6,6-dimethyl-2′,5-dioxo-2′,4′,5,5′,6,6′,7,8-ahydrospiro[chromene-4,1′-pyrrolo[3,2,1-ij]quinoline]-3-carboxylate (4f ‘ ) :
White powder (223 mg, 55%), m.p 254-256 ℃; IR(KBr)_max: 3365, 3240, 3174, 3114, 2960, 1684, 1618, 1359 cm-¹.
^۱H- NMR (300.130 MHz, CDCl₃), 0.84 (t, 3H, J = ۶٫۹Hz), 0.9 (s, 3H), 1.01 (s, 3H), 1.68-1.86 (m, 2H), 2.06-2.14 (m, 2H), 2.59 (d, 2H, J = ۶Hz), 2.75-2.83 (m, 2H), 3.68-3.9 (m, 4H), 6.75-6.78 (m, 2H, ArH, 2H, NH₂), 6.93 (d, 1H, J = ۵٫۷۰Hz, ArH).
فصل سوم
بحث و نتیجه گیری
۳-۱٫ سنتز ترکیبات اسپیرو
۳-۱-۱٫ کلیات
از آنجا که ترکیبات اسپیرو ، بخصوص مشتقات اسپیرو اکسو­ایندول ها دارای خواص فارماکولوژیکی می باشد و با توجه به روش های گزارش شده در مقالات برای سنتز ترکیبات اکسو­ایندولی ، در این پایان نامه یک استرائژی جدید، برای سنتز ترکیبات دارای هسته­ی کومارینی ، ۲-آمینو-(H)4 پیران و اکسوکینولی واکسو­ایندولی است، ارائه میگردد. برای سنتز این سری از ترکیبات ، در بخش اول ابتدا پیش ماده ی۴و۵-دی هیدرو پیرولو[۱،۲،۳-hi] ایندول-۱و۲-دی اون سنتز میشود، سپس به ۱و۲-دی کتون مربوطه ، مالونو نیتریل یا اتیل سیانو­استات و بتا دی­کتون در حلال آب ،کاتالیزور هگزآمین (HMTA) افزوده و به مدت ۵-۷ ساعت حرارت داده میشود ودرنهایت محصول بدست می آید. بخش دوم ،مرحله نخست آن شامل سنتز ۵و۶ دی هیدرو H1-پیرولو]۳، ۲، ۱-[ij کینولین-۱و۲(H4)-دی­اون می­باشد. در مرحله دوم ۱و۲-دی اون مربوطه در حضور مالونو نیتریل یا اتیل­سیانو­استات و مشتقاتی از-دی کتونها طی انجام یک واکنش تک ظرفی – سه جزیی در حلال آب و کاتالیستp-TSAواکنش داده شده و در نهایت ترکیبات جدید اسپیرو با راندمان خوب را بدست می­دهد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

بخش اول
۳-۱-۲٫سنتز۴و۵-دی هیدرو پیرولو[۱،۲،۳-hi]ایندول-۱و۲-دی اون
در این تحقیق برای تهیه پیش ماده مورد نظر ،از ایندولین و اگزالیل کلراید استفاده شد که روش کار در زیر بطور کامل آورده شده است.

۳-۱-۲-۱٫سنتز ۲-(ایندولین-۱-ایل)-۲-اکسو استیل کلراید

شکل۳-۱
اگزالیل کلرایدتحت شرایط محیط تاریک، سرد(دمای پایین تر از ^oC 5)و اتمسفر بی اثر، به محلول ۲و۳-دی هیدرو-۱H-ایندول در بنزن اضافه شده و محصول ۲-(ایندولین-۱-ایل)-۲-اکسو استیل کلراید با (راندمان۶۲%، ۱۱۶میلی گرم، ۱ میلی مول،نقطه ذوب ^oC 117) حاصل شد.(شکل۳-۱)
حذف پیک N-H کششی و ظهور پیک کششی کربونیل آسیل هالیدی و آمیدی در طیف IR نشان از تولید حد واسط ۲-(ایندولین-۱-ایل)-۲- اکسو استیل کلراید می باشد
در طیف IR، پیک مربوط به فرکانس کششی کربونیل آمیدی درcm^-1 ۱۶۶۸وپیک مربوط به فرکانس کششی کربونیل آسیل هالیدی در cm^-11739 مشاهده گردید.

۳-۱-۲-۲٫سنتز ۴و۵-دی هیدرو پیرولو[۱،۲،۳-hi]ایندول-۱و۲-دی اون

شکل۳-۲
از بهم زدن اکسواستیل کلراید فوق با آلومینیوم کلراید سوبلیمه شده در حلال دی کلرو متان (آسیلاسیون فریدل کرافت)محصول ۴و۵-دی هیدرو پیرولو[۱،۲،۳-hi] ایندول-۱و۲-دی اونبا راندمان۵۱% ونقطه ذوب ^oC 157 بدست آمد.
در طیف IR،پیک مربوط به فرکانس کششی کربونیل آمیدی درcm^-1 ۱۶۴۸وباند جذبی گروه کربونیل کتونی در Cm^-11738 مشاهده گردید.
طیف ^۱H-NMRاین ترکیب در حلال CDCl₃ شامل یک سه خطی در محدوده ppm20/3=δ با Hz4/8J = برای دو هیدروژن آلیفاتیک، یک سه خطی درمحدودهppm24/4= δبا Hz 9J = برای دو هیدروژن آلیفاتیک ، یک چند خطی در محدوده ppm15/7-01/7 برای دو هیدروژن آروماتیک، یک دو خطی در محدوده ppm19/7 با Hz9J = برای یک هیدروژن آروماتیک می­باشد.
۳-۱-۳٫روش کلی سنتز ترکیبات اسپیرو
در سنتز این سری از ترکیبات ، به مخلوطی از۴و۵-دی هیدرو پیرولو[۱،۲،۳-hi] ایندول-۱و۲-دی اون، مالونو نیتریل یا اتیل سیانو­استات و بتا دی­کتون در حلال آب، کاتالیزور هگزآمین افزوده و محصول حاصل میشود. (شکل۳-۳)

a-d4 ۳ ۲ ۱

شکل۳-۳
-۳
۳-۱-۴٫مکانیسم کلی سنتز ترکیبات اسپیرو
سنتز این ترکیبات شامل دو مرحله است: در مرحله اول از تراکم نووناگل ۴و۵-دی هیدرو پیرولو[۱،۲،۳-hi] ایندول-۱و۲-دی اون و مالونونیتریل یا اتیل­سیانو­استات، نیتریل­های غیر اشباع بدست می ­آید، درمرحله دوم افزایش مایکل ترکیبات دارای متیلن فعال برروی نیتریل­های غیر اشباع، سپس حلقه­زایی و در نهایت توتومری شدن محصول موردنظربدست می آید.(شکل۳-۴).

شکل۳-۴
۳-۱-۵٫ ترکیبات اسپیرو
۳-۱-۵-۱٫ ۲-آمینو-۷، ۷-دی متیل- ۲َ، ۵-دی اکسو-۴َ، ۵، ۵َ، ۶، ۷، ۸-هگزاهیدرو- H ۲َ -اسپیرو]کرومن-۴، ۱َ-پیرولو]۳، ۲، ۱- [hiایندول[-۳-کربونیتریل(a 4)
این ترکیب از واکنش ۴و۵-دی هیدرو پیرولو[۱،۲،۳-hi]ایندول-۱و۲-دی اون ، مالونو­نیتریل و دیمدون در حلال آب با حضور هگزآمین در دمای ^oC 90 به مدت ۵ ساعت به صورت رسوب قهوه ای رنگ با راندمان ۲۸% بدست آمد (شکل ۳-۵)

شکل۳-۵
طیف FT-IR باند جذبی گروه های کربونیل را درcm^-11707و ۱۶۶۴، گروه نیتریل را در ۲۱۹۲ و N-H رادر ۳۱۷۱و۳۳۷۳ cm^-1 نشان می دهد.
۳-۱-۵-۲٫ اتیل۲-آمینو-۷، ۷-دی متیل- ۲َ، ۵-دی اکسو-۴َ، ۵، ۵َ، ۶، ۷، ۸-هگزاهیدروH-2َ-اسپیرو]کرومن-۴، ۱َ-پیرولو]۳، ۲، ۱- [hi ایندول[-۳-کربوکسیلات(b4)